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ADAMS中的约束力函数介绍
小刀46
多体动力学ADAMS仿真机械系统仿真虚拟样机动力学建模约束力函数运动副约束力学仿真计算机辅助工程弹簧阻尼接触力学运动学分析力/力矩计算
JOINT：返回运动副上的连接力或者力矩
MOTION：返回由于运动约束而产生的力或者力矩
PTCV：返回点线接触运动副上的力或者力矩
JRPIM：返回基本约束引起的力或者力矩
SPOP：返回由一个弹簧阻尼力施加在一个或者一个构件上引起的力或者力矩
SFORCE：返回单个力施加引起的力或者力矩
示例：JOINT（joint2,0,1，marker_7）
joint2代表需要返回运动副名字为“joint2”上的力
0代表返回first body或者i marker点上的受力
1代表返回力的幅值，合力值
marker_7代表局部坐标系是marker_7
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