在ADAMS中，Marker（标记点）是定义空间位置和方向的参考坐标系，是建模的基础要素。每个部件至少包含一个全局Marker（GM）和一个局部Marker（LM）：GM固定于部件质心，用于确定部件在全局坐标系中的位姿；LM则用于定义部件的几何形状和方向。Marker的核心作用体现在三个方面：一是作为约束和铰链的连接参考，两个部件通过各自的Marker建立运动副关系，Marker的位置和方向直接决定约束的几何特性；二是作为载荷施加的参考点，力、力矩等载荷通过指定Marker确定作用位置和方向；三是作为运动学测量的参考，位移、速度、加速度等结果均可基于Marker进行提取。Marker的位置和方向设置是否正确，直接影响模型的约束关系和运动结果，是ADAMS建模中最关键的细节之一。