如果你想掌握谐波减速器在 ANSYS Workbench/Mechanical 中的瞬态动力学接触仿真，这门课将带你走完从模型导入到收敛设置的全流程。课程以谐波减速器装配体为对象，重点讲解刚柔体划分、四类接触定义、运动边界、网格控制以及分析步与载荷设置，尤其聚焦接触这一核心难点：摩擦系数、小滑移、接触刚度、初始穿透、二分法和子步设置等关键参数都会落到实操中。适合机械设计、CAE仿真工程师、研究生以及从事谐波减速器、接触分析或瞬态动力学研究的学习者。学完后，你应能独立完成谐波减速器瞬态接触有限元建模，理解刚体与柔性体的取舍、接触建立顺序与力传递关系，掌握滚珠和齿面接触、网格划分原则以及两步分析步和收敛控制方法，为复杂装配体仿真打下扎实基础。