这门课程围绕 3D Gaussian Splatting 从入门到源码实战展开，系统串起算法原理、环境部署、数据制作、训练渲染、结果查看与核心代码解析。你将理解 3DGS 如何用三维高斯、球谐函数、可微光栅化和自适应密度控制实现实时辐射场渲染，并亲手完成 conda 环境、COLMAP/convert.py 数据处理、train.py 与 render.py 训练评估、SIBR Viewer 查看导出等流程。课程后半段深入 GaussianModel、相机投影、tile 光栅化、前向渲染 CUDA kernel，以及 SH、2D/3D 协方差、旋转缩放、三维均值的反向传播推导，帮助你把论文公式和代码变量一一对应。适合具备 Python、PyTorch 与基础三维或线性代数知识，希望真正读懂并二次开发 3DGS 的学习者，也适合想快速掌握三维重建与实时渲染工具链的开发者。学完后，你不仅能独立搭建并训练自定义场景，还能理解 3DGS 的性能来源、优化逻辑与梯度实现，为科研、工程落地和后续扩展打下扎实基础。