这是一门带你从零进入 AirSim 无人机智能飞行仿真的实战课。课程共11课时，围绕 Unreal Engine、AirSim 与 Python 展开，从环境搭建、Blocks 仿真验证，到 UE 场景导入、基础飞行控制、Pygame 键盘操控、FPV 实时显示，再到多相机图像采集、VAE 与模仿学习论文复现、Carrot Chasing 航点跟踪、轨迹记录复现、多无人机采集以及 ADRL 竞速仿真，形成一条完整的“仿真—控制—感知—数据—算法验证”学习路径。 适合无人机、机器人、自动驾驶、计算机视觉、强化学习方向的初学者、课程设计者和科研复现者。学完后，你能独立配置 AirSim 环境，用 Python API 控制起降与飞行，采集和保存多视角图像，实现轨迹跟踪与复现，并理解经典导航论文和竞速仿真的运行流程。它不仅教你跑通 Demo，更帮助你搭建可迁移到自主导航、目标检测、多机协同和强化学习研究的仿真实验基础。