这门课程以 Dijkstra 最短路径算法为起点，带你进入轨迹跟踪与路径规划的世界。课程从图论基础讲起，系统梳理有向图、无向图、节点、边权、父节点与已处理状态，并通过手工推演和 Python 代码实现，完整演示初始化、选最小未处理点、松弛更新、标记与回溯等关键步骤。你不仅能求解 A 到 F、A 到 D 等示例最短路径，还能用 networkx 快速建图、计算和可视化。课程适合希望入门无人机路径规划、自动驾驶、机器人导航，或想补齐算法与编程基础的学生和工程师。学完后，你将理解 Dijkstra 的核心思想，掌握带权最短路径的建模与求解方法，并能把算法迁移到 AirSim、ROS、Simulink、MATLAB 等后续仿真与控制学习中，为轨迹跟踪和智能系统开发打下扎实基础。