【内容简介】

《卡尔曼滤波实时视频跟踪下落球体和MATLAB程序详解视频》共2章7节视频，总学时134分钟，合1.2小时。它是完整《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》(合28.8小时)的第13组视频。课程涉及卡尔曼滤波在视频媒介跟踪的应用实例，涉及程序详解及论文用图与误差分析等问题，这是一个完整的论文毕设写作和科研实例。

主要内容包括：下落球体视频问题的数学建模的坐标及其结果欣赏，下落球体视频问题的状态方程与观测方程的建立，视频图像的球体特征识别方法（帧差法）与MATLAB程序分析，基于卡尔曼滤波(KF)方法分析下落球体视频图像问题的主程序详解，工程现场视频中用卡尔曼滤波(KF)方法分析下落球体跟踪的程序详解。

全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。

【如何为己所用】：

（1）只需具有自己的视频跟踪问题，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】衔接课程：

(1)《卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用》

(2)《扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考》

【后期选学】相关课程推荐：

(1)《基于角度方位的平面运动目标跟踪问题用EKF方法分析》

(2)《无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用》

(3)《交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题》

(4)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

【实时跟踪算法视频课程】推荐

(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

(2)《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

(3)《扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(4)《观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(5)《无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(6)《卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频》

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章 视频课程亮点特点介绍及慎拍不拍建议与辅导答疑说明(5分钟)

1、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版（29+4分钟）

2、KF1_1卡尔曼滤波与MATLAB程序视频课程讲什么及能干什么（22分钟，网络上免费“试看”）

3、KF1_2程序提供及课程亮点特点介绍利用卡尔曼滤波方法（2分钟，网络上免费“试看”）

4、KF1_3课程慎拍不拍建议与辅导答疑界定利用卡尔曼滤波方法（3分钟，网络上免费“试看”）

第二章  卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门(270分钟)

5、KF2_网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及获得结论（24分钟）

6、KF3_卡尔曼滤波由来和基本思想及特点和应用领域与参考文献（33分钟）

7、KF4_1温度检测问题的预测温度更新温度递推计算等概念（47分钟）

8、KF4_2温度检测问题的卡尔曼滤波数学模型及递推流程详细分析（29分钟）

9、KF4_3卡尔曼滤波算法及其3组常用记号解读（41分钟）

10、KF4_4温检问题的卡尔曼滤波的MATLAB程序详细分析及关键结论（47分钟，有程序，在线免费观看）

11、KF4_5温检问题的数模方法提升到工程应用及MATLAB程序编写分析（49分钟，有程序）

第三章  标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升(173分钟)

12、KF5_数学理论_概率统计理论与方法等简介（39分钟）

13、KF6_1运动汽车目标跟踪问题分析与数学建模及状态空间2维对1维（21分钟）

14、KF6_2无控制项的匀速目标跟踪问题的MATLAB程序及KF滤波效果分析总结（38分钟，有程序）

15、KF6_3工程现场模拟KF分析跟踪问题及MATLAB程序编写分析（24分钟，有程序）

16、KF6_4加控制项的目标跟踪问题的程序及卡尔曼滤波效果分析与总结（17分钟，有程序）

17、KF6_5目标轨迹跟踪问题及其卡尔曼滤波算法进一步总结及思考问题（34分钟）

第四章  卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用(190分钟)

18、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍（48分钟）

19、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响（32分钟，有程序）

20、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法（72分钟，有程序，在线免费观看）

21、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理（21分钟，有程序）

22、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展（17分钟）

第五章  卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用(272分钟)

23、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题（42分钟，有程序）

24、KF13_1KF方法分析自由下落球体视频图像问题的系统模型（33分钟）

25、KF13_2视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析（46分钟，有程序）

26、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体视频图像问题的主程序分析（68分钟，有2个程序）

27、KF13_4工程现场视频中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析（23分钟，有程序，在线免费观看）

28、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析（60分钟，有程序）

第六章  扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例(230分钟)

29、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题（26分钟）

30、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题（36分钟）

31、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题（41分钟，有程序）

32、KF17_EKF方法分析基于观测距离的平面运动目标实时跟踪问题（35分钟，有程序）

33、KF18_基于方位观测的平面运动目标实时跟踪问题用EKF方法（35分钟，有程序）

33-1、KF18_1学习目的及建立状态方程与方位观测方程（12分钟，有程序）

33-2、KF18_2计算方位子函数及推导观测矩阵详解（10分钟，有程序）

33-3、KF18-3结果图像4个与误差分析与强调程序重点（8分钟，有程序，在线免费观看）

33-4、KF18_4思考与推广6个问题及总结5点重要知识点（5分钟，有程序）

第七章  无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用(255分钟)

34、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程（39分钟）

35、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题（16分钟）

36、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现（34分钟）

37、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现（30分钟，有程序）

38、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法（19分钟，有程序）

39、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题（41分钟，有程序）

40、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解（43分钟，有2程序）

41、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题（33分钟，有程序，在线免费观看）

第八章  交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题(309分钟)

42、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介（30分钟）

43、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介（25分钟）

44、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率（30分钟）

45、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题（41分钟）

46、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入（23分钟，有程序）

47、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读（52分钟，有程序）

48、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析（56分钟，有程序）

49、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福（52分钟，有2程序）

五、下载文件

附件1_必先看_KF视频跟踪及MATLAB程序视频学习等问题.doc

附件2_程序_ KF视频跟踪及MATLAB程序.rar

附件3_PPT课件_KF视频跟踪及MATLAB程序视频.rar