【内容简介】

《强化学习设计器简明版使用与MATLAB程序详解视频》共4章16节视频，总学时137分钟，合2.3小时。该课程可以快速了解【深度强化学习】包含哪些知识，可以怎样快速地学习与应用【深度强化学习】算法求解自己的问题。

主要内容包括：强化学习设计器一系列视频课程包含哪些内容和可以解决哪些问题，创建环境和创建智能体及超参数设置，训练智能体操作及训练参数设置，仿真测试智能体及测试参数设置与接续训练及仿真。

全部免费提供MATLAB代码程序和PPT课件。免费提供辅导答疑。

【前期基础】衔接课程

无。

【后期选学】相关课程推荐：

(1)《车杆平衡系统及双积分系统控制问题分别利用MATLAB环境和Simulink环境用DQN和PPO智能体训练仿真操作》

(2)《四足机器人行走控制问题利用Simulink环境及DDPG和TD3智能体训练仿真操作》

【强化学习算法视频课程】推荐

(1) 强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频；

(2) 如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频；

(3) 如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频；

(4) 强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频；(5) 深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频。

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【倍速】【暂停】【倒回】操作，最好运行程序文件。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝新平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献（25-6分钟）

0、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版（38+4分钟）

1、RLD1_1视频讲些什么内容及能干什么说明（11-6分钟，网络上免费“试看”）

2、RLD1_2MATLAB程序免费提供及课程亮点特点说明（3分钟，网络上免费“试看”）

3、RLD1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献（7分钟，网络上免费“试看”）

4、RLD1_4教学顾虑及教与学对策建议（4分钟，网络上免费“试看”）

第二章  创建环境和创建智能体及超参数设置（62分钟）

5、RLD2-1学习强化学习设计器的目的与作用（7分钟）

6、RLD2-2设计器的基本框架及功能讲解（4分钟，网络上免费“试看”）

7、RLD2-3新创建环境与导入自己问题的环境（9钟，有程序）

8、RLD2-4新创建智能体及其超参数基本设置（9分钟，有程序）

9、RLD2-5智能体参数及双Q学习法与目标更新频率（8分钟）

10、RLD2-6Actor和Critic及其参数设置（11分钟）

11、RLD2-7ε-贪婪策略及其衰减率设置（7分钟）

12、RLD2-8OU随机噪声及其衰减率设置（7分钟）

第三章  训练智能体操作及训练参数设置（34分钟）

14、RLD3-1深度强化学习全部参数解读及训练智能体操作（12分钟）

15、RLD3-2训练参数设置及训练进程解读与分析（12分钟）

16、RLD3-3训练进程解读及预训练智能体保存（10分钟）

第四章  仿真测试智能体及测试参数设置（20分钟）

17、RLD4-1保存当前会话结果及仿真测试经验介绍（10分钟）

18、RLD4-2仿真参数设置及仿真测试结果解读分析（10分钟）

第五章  数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像（39分钟）

19、RLD5-1训练进程图像保存及训练程序生成（12分钟，有程序）

20、RLD5-2仿真测试图像保存及测试程序生成（12分钟，有程序）

21、RLD5-3数据检查器简介及绘制回合6个子图（7分钟）

22、RLD5-4仿真测试图像和数据保存及比较操作（8分钟）

第六章  车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真（33分钟）

23、RLD6-1目标要求及两类环境特点与六个智能体特点（6分钟，，网络上免费“试看”）

24、RLD6-2车杆平衡控制问题简介及设计器操作安排思路（6分钟，有程序）

25、RLD6-3新创建Simulink环境与DQN智能体及训练出错（7分钟，有程序）

26、RLD6-4纠错过程及2处改正到程序正常运行（5分钟，有程序）

27、RLD6-5训练失败到正常及3个结果保存（9分钟，有程序）

第七章  双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真（31分钟）

28、RLD7-1双积分系统控制问题简介及设计器操作安排思路（7分钟，有程序）

29、RLD7-2新创建MATLAB环境与PPO智能体及参数设置（9分钟，有程序）

30、RLD7-3训练参数设置及停止条件（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）

31、RLD7-4训练与仿真第2和第3方案及过程分析（8分钟，有程序）

第八章  四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真（31分钟）

32、RLD8-1四足机器人快速行走控制问题简介及设计器操作思路（10分钟，有程序）

33、RLD8-2导入Simulink环境与导入DDPG智能体及参数设置（11分钟，有程序）

34、RLD8-3训练与仿真DDPG智能体过程分析及结果保存（10分钟，有程序）

第九章  四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真（47分钟）

35、RLD9-1TD3算法操作安排思路及运行自编程序再导入环境（8分钟，有程序）

36、RLD9-2创建TD3智能体及超参数设置解读与保存（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）

37、RLD9-3训练TD3智能体和过程解读分析及机器人表现（11分钟，有程序）

38、RLD9-4训练与仿真TD3智能体过程分析及3个结果保存（10分钟，有程序）

39、RLD9-5训练与仿真3次继续或恢复等综合操作解读（12分钟，有程序）

五、下载文件

1、必先看_强化学习设计器使用及MATLAB程序视频学习指导.doc

2、RLD_PPT课件.rar

3、RLD_m.rar