【内容简介】

《粒子群优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频》共7章86节视频，总学时785+5分钟，合13.1小时。这是粒子群优化算法与PID控制算法的“结合”，这样的几个算法取其优点的结合，是当今论文写作应该首先考虑的问题。

主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，PID控制算法基本概念与数学模型及其优缺点，PID代码程序实现控制车速与算法17个数值指标，PSO函数及代码程序优化PID代码模型控制车速，PSO函数及代码程序优化PID控制算法的Simulink模型，PSO函数及代码程序优化PID传递函数模型，多目标MOPSO优化PID控制算法及模型参数。

拍付费视频课程后，全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。

【如何为己所用】：

（1）只需具有自己的问题，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】课程或知识：

(1)《粒子群算法优化算法和MATLAB程序详解视频》

【后期选学】课程推荐：

(1)《粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频》

(2)《粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频》

【优化算法视频课程】推荐：

(1)《遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频》

(2)《模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频》

(3)《粒子群算法优化算法和MATLAB程序详解视频》

(4)《粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频》

(5)《粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频》

(6)《粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频》

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献(30+5分钟)

1、PSOPID1_1视频课程讲些什么及能干什么与程序结果介绍（20分钟，视频免费试看）

2、PSOPID1_2MATLAB程序提供及课程亮点特点（4分钟，视频免费试看）

3、PSOPID1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献（6分钟，视频免费试看）

4、PSOPID1_4PSO优化PID视频教学顾虑及基础知识复习安排（6分钟，视频免费试看）

第二章  PID控制算法基本概念与数学模型及其优缺点(38分钟)

5、PSOPID2_1学习内容及PID基本概念与优缺点（9分钟，视频免费试看）

6、PSOPID2_2PID理论与连续型控制模型（7分钟）

7、PSOPID2_3PID连续控制模型离散化处理（8分钟）

8、PSOPID2_4PID人工调参经验及存在问题（7分钟，视频免费试看）

9、PSOPID2_5思考PID算法改进及总结（7分钟）

第三章  PID代码程序实现控制车速与算法17个数值指标(215分钟)

10、PSOPID3_1学习目标及车辆速度控制问题简介（8分钟，有程序）

11、PSOPID3_2网络程序自学及其留意问题（4分钟，有程序，视频免费试看）

12、PSOPID3_3程序详解及参数与变量设置（9分钟，有程序）

13、PSOPID3_4详解PID控制代码及车度响应曲线（10分钟，有程序）

14、PSOPID3_5调程事项及应改6处与建议（9分钟，有程序）

15、PSOPID3_6可改程序7处及可改建议（15分钟，有程序）

16、PSOPID3_7数值指标作用及上升时间定义及程序语句（10分钟，有程序）

17、PSOPID3_8调节时间定义与作用及程序语句（12分钟，有程序）

18、PSOPID3_9超调量及稳态误差定义及作用和程序（10分钟，有程序）

19、PSOPID3_10PID控制效果指标4个定义及计算公式（10分钟，有程序）

20、PSOPID3_11网络源程序的价值与4个算法指标问题（14分钟，有程序）

21、PSOPID3_12期望输出及利用响应输出均值（7分钟，有程序）

22、PSOPID3_13稳态开始时间与稳态初值及其程序分析（7分钟，有程序）

23、PSOPID3_14峰值比及振荡周期与振荡次数及其程序语句（8分钟，有程序）

24、PSOPID3_15稳控开始时间与稳控初值定义和作用及程序（13分钟，有程序）

25、PSOPID3_16指标2个函数详解及使用注意事项（15分钟，有程序）

26、PSOPID3_17指标函数及图像显示17个数值指标（10分钟，有程序，视频免费试看）

27、PSOPID3_18系统无波峰调试数值指标函数（5分钟，有程序）

28、PSOPID3_19阻尼比多变的二阶系统数值指标计算与优化（10分钟，有程序）

29、PSOPID3_20代码程序计算数值指标及行列转置（8分钟，有程序）

30、PSOPID3_21模型扩展之4类系统描述（7分钟，有程序）

31、PSOPID3_22算法扩展之6个PID扩展算法（3分钟，有程序）

32、PSOPID3_23思考计算数值指标函数等3问题及总结（11分钟，有程序）

第四章  PSO函数及代码程序优化PID代码模型控制车速 (170分钟)

33、PSOPID4_1学习目的及PID控制车速问题代表性（7分钟，有程序）

34、PSOPID4_2PID控车速代码程序改成函数问题（7分钟，有程序）

35、PSOPID4_3函数getObjValue4设置（8分钟，有程序）

36、PSOPID4_4用PSO函数命令得到所求优解（9分钟，有程序）

37、PSOPID4_5优化PID算法及结果分析与论文图表数（10分钟，有程序）

38、PSOPID4_6抖振解除及优化PID结果对比分析（9分钟，有程序）

39、PSOPID4_7用优化3个参数程序改成优化4个参数（9分钟，有程序）

40、PSOPID4_8可改11处建议针对优化PID代码模型（11分钟，有程序）

41、PSOPID4_9代码程序作用及5个基本概念（10分钟，有程序）

42、PSOPID4_10两个43函数各自3点功能（4分钟，有程序）

43、PSOPID4_11粒子群参数与所求粒子及最小适应值（14分钟，有程序）

44、PSOPID4_12重要粒子群寻优及4个结果保存（17分钟，有程序）

45、PSOPID4_13论文用图及数值指标分析与调试（11分钟，有程序，视频免费试看）

46、PSOPID4_14代码程序12处可改建议及其作用（10分钟，有程序）

47、PSOPID4_15模型扩展之定型及5方面扩展（6分钟，有程序）

48、PSOPID4_16算法扩展之定型及3个大方向思路（7分钟，有程序）

49、PSOPID4_17思考怎样使用程序及代表性等3个问题（10分钟，有程序）

50、PSOPID4_18思考论文题目4个问题及重点总结（11分钟，有程序）

第五章  PSO函数及代码程序优化PID控制算法的Simulink模型 (118分钟)

51、PSOPID5_1学习目的及Simulink模型通用性（8分钟，有程序）

52、PSOPID5_2书中原始程序运行结果及问题分析（11分钟，有程序）

53、PSOPID5_3获取目标函数getObjValue52的3功能（6分钟，有程序）

54、PSOPID5_4Simulink52模型4处关键问题解析（12分钟，有程序）

55、PSOPID5_5程序加改13处及其作用详解（9分钟，有程序）

56、PSOPID5_6详解程序52结果分析及数据保存（18分钟，有程序）

57、PSOPID5_7PSO函数优化PID结果解读（13分钟，有程序）

58、PSOPID5_8优化5个参数程序改编及结果分析（17分钟，有程序）

59、PSOPID5_9Sim模型程序的12处可改建议（11分钟，有程序）

60、PSOPID5_10PID优化Simulink模型之扩展介绍（5分钟，有程序，视频免费试看）

61、PSOPID5_11思考如何利用程序与优化8个参数及5点总结（8分钟，有程序）

第六章  PSO函数及代码程序优化PID传递函数模型 (119分钟)

62、PSOPID6_1学习目的及传递函数模型解读（9分钟，有程序）

63、PSOPID6_2无PID控制的响应及性能指标（9分钟，有程序）

64、PSOPID6_3试凑法整定PID结果分析与优缺点（15分钟，有程序）

65、PSOPID6_4衰减曲线法整定PID参数结果分析（13分钟，有程序）

66、PSOPID6_5Ziegler-Nichols法及3个方法结果对比分析（16分钟，有程序）

67、PSOPID6_6优化PID参数2函数与3个方法基础相同（10分钟，有程序）

68、PSOPID6_7粒子群优化PID参数计算17指标及论文用图用表（6分钟，有程序）

69、PSOPID6_8优化参数试凑法曲线法z-n法的4个响应图像与性能指标分析（8分钟，有程序）

70、PSOPID6_9粒子群体所求粒子适应值及PID算法3个参数论文用图（9分钟，有程序）

71、PSOPID6_10粒子群代码程序优化PID参数优点及函数优化对比（7分钟，有程序）

72、PSOPID6_11可改8处及新4处可改建议（6分钟，有程序）

73、PSOPID6_12PSO优化PID传递函数之模型扩展与算法扩展（4分钟，有程序）

74、PSOPID6_13思考如何利用程序与作业及总结（7分钟，有程序）

第七章  多目标MOPSO优化PID控制算法及模型参数 (95分钟)

75、PSOPID7_1学习目的及多目标粒子群代码程序选用介绍（6分钟，有程序）

76、PSOPID7_2设置系统响应性能指标和两个目标函数（6分钟，有程序）

77、PSOPID7_3粒子位置与适应值变量及画图含义（9分钟，有程序）

78、PSOPID7_4寻找多目标函数值及自变量解（13分钟，有程序）

79、PSOPID7_5MOPSO优化PID参数缩短上升时间及3朵绿叶方法结果（6分钟，有程序，视频免费试看）

80、PSOPID7_6MOPSO优化PID用2个目标函数确定3个结果分析（7分钟，有程序）

81、PSOPID7_7MOPSO优化5个参数及减少振荡次数目标（7分钟，有程序）

82、PSOPID7_8优化两个目标的结果及性能指标分析（10分钟，有程序）

83、PSOPID7_9振荡0次及3个方法的结果对比分析（11分钟，有程序）

84、PSOPID7_10MOPSO优化PID参数程序13处可改及其建议（8分钟，有程序）

85、PSOPID7_11MOPSO优化PID算法的模型与算法扩展问题（5分钟，有程序）

86、PSOPID7_12思考利用如何程序与作业及重点总结（7分钟，有程序）

五、下载文件

附件1_附件一_粒子群优化PID算法与程序视频学习指导.doc

附件2_附件二_电子教材全部课件.PPt

附件3_附件三_ MATLAB程序.rar