这门课将带你从零打通“MATLAB/Simulink 仿真到 ESP32/STM32 实物”的电机控制全链路。课程从 GPIO、PWM 和常见电机分类讲起，逐步深入到角度与电流采集、FOC 磁场定向控制、开环启动、速度闭环、电角度 offset 标定、无感观测器、MBD 自动代码生成、STM32 串口 DMA 通信、Simulink 上位机调参与系统时序验证。它不是只讲理论，而是用开源硬件套件和官方例程，把模型、波形、代码与硬件现象一一对应。适合嵌入式、自动化、机电专业学生，以及想入门 PMSM/BLDC/FOC、掌握 MBD 开发或转向电机控制岗位的工程师。学完后，你能搭建开发环境，读懂并调试 FOC 模型，完成电机开环与转速闭环控制，将 Simulink 生成代码集成到 STM32，并通过串口上位机在线观测波形、修改参数和标定角度，最终形成从物理层到算法层、从仿真到硬件的完整电机控制能力。