这门课围绕百度萝卜快跑与特斯拉 FSD/Robotaxi，系统拆解端到端自动驾驶的技术路线、产业现状与落地难点。课程从概念辨析入手，厘清萝卜快跑、Apollo、FSD、Robotaxi 及自动驾驶分级，再对比传统模块化级联与端到端方案在误差累积、时延、可解释性、算力和安全兜底上的差异；同时深入 BEVNet、Occupancy Network、UniAD、VADv2、DriveVLM、Hydra-MDP 等关键工作，讲清开环/闭环评测、纯视觉与多传感器、高精地图依赖等行业焦点。适合智能驾驶从业者、汽车科技产品与投资研究者、计算机/人工智能学生，以及对自动驾驶宣传想建立判断力的爱好者。学完后，你能看懂百度 RT6 与特斯拉 FSD V12 的硬件算法路线，辨析“端到端大模型”宣传与技术实质，理解算法、算力、数据和组织变革带来的落地挑战，并形成对行业玩家路线与未来趋势的独立判断。